Der Kreis Heinsberg liegt im Großraum Aachen im deutsch-niederländisch-belgisch-luxemburgischen Grenzgebiet. Wassenberg begrenzt die Region im Norden, Übach-Palenberg im Süden, Erkelenz im Osten, während der Selfkant (an den Flüssen Rur und Wurm gelegen) den Westzipfel bildet.